Hexopod шестиногий шагающий робот на stm32 своими руками

Сделал робота и написал прошивку, рассказываю чо как. 136 гифок если что

0:00 Интро
0:32 Arduino vs stm
1:06 Настройка ide
3:02 Отладка
3:24 Настройка Serial wire viewer
4:24 Настройка Serial порта
6:03 Обзор чо как работает
6:33 Вспоминаем уроки геометрии немножко
7:53 Объясняю обратную кинематику
8:54 Еще немножко геометрии
10:07 Немножко архитектуры
11:32 Обзор механики
12:40 Работа с сервами
12:58 Проблема дергающихся серв
13:33 Таймеры в stm
15:05 Рассказываю как робот поворачивает
16:43 Вкратце про управление по bluetooth
17:17 Финальная оценка всей затеи
#arduino #stm32 #núcleo #diy #робот #ардуино #своимируками #прошивка

Видео Hexopod шестиногий шагающий робот на stm32 своими руками канала SOBRAL_SYNTH