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Remote Control ROS-based Mobile Manipulator with teleop_twist_joy and moveit joystick controller
Remote Control ROS-based Mobile Manipulator with Logitech Wireless Gamepad F710
moveit joystick controller
http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/joystick_control_teleoperation/joystick_control_teleoperation_tutorial.html
teleop_twist_joy
http://wiki.ros.org/teleop_twist_joy
Command :
+-x/y left analog stick
+-z LT/RT
+-yaw LB/RB
+-roll left/right
+-pitch up/down
change planning group select/start
zero/init pose Y/A
plan X
execute B
+-x moving right analog stick vertical
+- turing right analog stick horizontal
select(back) enable base
Видео Remote Control ROS-based Mobile Manipulator with teleop_twist_joy and moveit joystick controller канала shannon112
moveit joystick controller
http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/joystick_control_teleoperation/joystick_control_teleoperation_tutorial.html
teleop_twist_joy
http://wiki.ros.org/teleop_twist_joy
Command :
+-x/y left analog stick
+-z LT/RT
+-yaw LB/RB
+-roll left/right
+-pitch up/down
change planning group select/start
zero/init pose Y/A
plan X
execute B
+-x moving right analog stick vertical
+- turing right analog stick horizontal
select(back) enable base
Видео Remote Control ROS-based Mobile Manipulator with teleop_twist_joy and moveit joystick controller канала shannon112
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Информация о видео
9 февраля 2020 г. 10:33:49
00:04:54
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