Onde estiver o combate, lá estará a Infantaria — firme, leal e destemida.

De cabeça erguida e coração vibrante, os infantes prestam continência ao Brigadeiro Sampaio!
No Dia da Infantaria, o gesto é de honra e respeito ao Patrono que inspira gerações.
Onde estiver o combate, lá estará a Infantaria — firme, leal e destemida.

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