Как микрошаг влияет на момент шагового двигателя?

Падает ли момент в микрошаге?
Работать в полном шаге или с максимальным делением?
Мы взяли Правильный шаговый двигатель и Правильный драйвер. Никакого Китая (хотя на нем мы уже тоже проверяли).
Провели тесты и по результатам - сделали вывод...
00:00 - 02:30 Вступление и спойлер
02:31 - 04:06 Полный шаг, 30 об/м
04:07 - 05:22 1/10 шага, 30 об/м
05:23 - 06:54 1/10 шага, 100 об/м
06:55 - 07:53 Полный шаг, 100 об/м
07:54 - 10:04 Полный шаг, 800 об/м
10:05 - 11:03 1/10 шага, 800 об/м
11:04 - 16:47 Разбор результатов замеров
16:48 - 19:16 Сервомотор VS Шаговый двигатель
19:17 - 23:24 1/10 шага, 100 об/м (серва vs шд)
23:25 - 26:35 Полный шаг, 100 об/м (серва vs шд)
26:36 - 27:43 Выводы
27:44 - 28:06 Ч/Б
https://darxton.ru/

Видео Как микрошаг влияет на момент шагового двигателя? канала Darxton. Всё о ЧПУ.