Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 2

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : https://jlcpcb.com/DYE

Сегодня продолжаем работать над шагающей грузовой платформой, моим новым роботом, который должен быть способен утащить на себе до 5 килограмм полезной нагрузки. Все детали этого шагохода печатаются на 3D принтере, а проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.

Страница проекта: https://www.thingiverse.com/thing:4815607

►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - https://www.youtube.com/watch?v=87yaz4QJ12o
Шагающий УАЗ - https://www.youtube.com/watch?v=WMRuPwsU9rg
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - https://www.youtube.com/watch?v=YH8iq9J20Hc
(часть 2) - https://www.youtube.com/watch?v=fyMJDvU5pt4
АРС-1 - https://www.youtube.com/watch?v=M3o6ToZ4Auc
Шагающая грузовая платформа. Часть 1: https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4

Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:28 Проблемы из первой части
0:40 Разбираемся, в чём дело
1:59 О крутящем моменте сервоприводов
6:32 О повышающих преобразователях
7:47 О солнечной панели
9:43 Продолжаем сборку
11:03 Тестим на столе
11:28 Замеряем потребляемый ток
13:11 Считаем, сколько энергии потребляет каждая серва
14:19 Теория о соотношении мощности к массе
15:49 Тесты на свежем воздухе
18:35 Заключение

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
https://www.paypal.me/AlexKorvin
https://www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Ссылки на соц. сети:
►https://vk.com/alexkorvinworkshop
►https://www.instagram.com/alexkorvinworkshop

Видео Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 2 канала Alex Korvin Workshop