「落とし穴」を避ける人工知能をつくった【物理エンジン】

久しぶりに強化学習での歩行をやり直しました。次から色々やるかも。
今回は、視線の情報も取り入れて落とし穴を避けてます。

参考資料：
Unity Machine Learning Agents
https://unity.com/ja/products/machine-learning-agents

Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments

Effects of Exoplanetary Gravity on Human Locomotion Ability
Nikola Poljak, Dora Klindzic, and Mateo Kruljac

「Super Thanks」をしてくださった方、ありがとうございます。

Twitter：
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裏チャンネル：
https://www.youtube.com/channel/UCVBWuZftk2Oq1CbzehHjT4g

#物理エンジンくん #mlAgents #reinforcementlearning

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