자작 드론 만들기(DIY Drone) PID 튜닝 (소스 제공)

자작 드론의 PID 튜닝 방법에 대해 알아 봅니다. 각도와 각속도 P-PID 튜닝에 대해 소개합니다. 관련 소스 코드는 다음 링크에 들어가 다운로드 받으세요.
https://blog.naver.com/ilovealldiy/222240639621

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