Нейросеть учится кидать камни C# Unity || Машинное обучение || ИИ

Решил написать нейросеть, которая будет кидать камни в цель с учетом гравитации и расстояния, важной проблемой было определить какое из попаданий лучше - какое из них должно получить больше очков, в итоге очки даются за попадание в цель, попадание в коробки, расстояние которое пролетело цель от своего положения и расстояние которое пролетел камень.

Но второй проблемой стало то, что физика RigidBody которую я использовал не является детерминированной и даже при условии, что на вход подается одинаковая сила и высота удара, то что вычисления происходят на одном компьютере и даже в рамках одной сессии - удары могут получиться разные и это важно для данной задачи.

Сеть и логика написаны на C# в Unity engine

00:00 - Логика игры
01:00 - Обучение ИИ
01:37 - Структура нейросети
01:48 - Первый результат обучения ИИ
02:15 - Новая карта с 3мя целями
03:05 - Финальный результат

Ассеты:
https://kenney.nl/assets/castle-kit

Видео Нейросеть учится кидать камни C# Unity || Машинное обучение || ИИ канала Alexander Termer