HRP-4C「未夢」による屋外歩行実験【産総研公式】

HRP-4C「未夢」による歩行実験の動画です。実験は2010年7月に産総研つくばセンターの歩道上にて行われました。
歩行速度は時速0.6ｋm(1歩0.2m,1.2s) です。新しく開発した歩行安定化制御アルゴリズムによって、路面形状を事前に計測することなく、最大傾斜約3degの斜面を上ります。

参考URL
http://staff.aist.go.jp/s.kajita/hrp4c_walk-e.html

関連プレスリリース
2010年10月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html
2009年3月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html

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