La CNC, Parte 1: I MOTORI PASSO-PASSO (stepper motors)

Eccomi tornato a parlare delle macchine a controllo numerico.
Questo è il primo di una (lunga) serie di video in cui cercherò di studiare le caratteristiche dei componenti e delle lavorazioni in modo da poter rispondere alle domande che ricevo assai frequentemente. "E' consigliabile questo upgrade? I motori sono sottodimensionati o sovradimensionati? Posso montare il mandrino da 2,2kW? Posso tagliare l'alluminio?".
Sto affrontando lo studio della macchina che posseggo in maniera analitica, sia per piacere personale, sia per non arrugginire le nozioni che imparai a suo tempo. Spero di riuscire a rendere semplici gli argomenti che in realtà hanno molta matematica dentro. Cercherò quindi di spezzettare i vari "topics" in più parti in modo da essere più comprensibile.
Se hai qualcosa da suggerire scrivilo pure nei commenti :)
I MOTORI PASSO-PASSO:
sono i muscoli delle macchine, quelli che muovono il tutto e che danno vita al G-Code. Impariamo a capire cosa andare a guardare di uno stepper e come configurarlo per ottenere le prestazioni desiderate. Alcuni risultati illustrati però vedranno una applicazione pratica nei prossimi video.
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Per migliorare la comprensione degli argomenti mi farò aiutare da alcune immagini recuperate da internet. Alla fine di ogni video inserirò i link delle pagine utili in descrizione.
Buona visione e ricordati di lasciare un commento o un like ;)
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Links:
Coppia-velocità, studio sui Nema23:
https://www.applied-motion.com/news/2015/10/dynamic-torque-step-motor-sizing

Coppia-microstep, valori orientativi:
https://www.machinedesign.com/archive/article/21812154/microstepping-myths
Viti di trascinamento:
https://en.wikipedia.org/wiki/Screw_(simple_machine)

Видео La CNC, Parte 1: I MOTORI PASSO-PASSO (stepper motors) канала Donatello Di Clemente