STM32G4-DMC-Balance 제어 테스트중
STM32G4-DMC-Balance 보드 자세 제어 테스트 영상입니다.
PID 게인 조정이 매우 필요해 보이네요
16초부터는 PID 게인을 조정해 조금 나아지는 모습을 보실 수 있습니다. :)
https://github.com/dong-higenis/stm32g4-dmc-balance
#벨런싱봇 #balancing #robotics
Видео STM32G4-DMC-Balance 제어 테스트중 канала Hi! Genis
PID 게인 조정이 매우 필요해 보이네요
16초부터는 PID 게인을 조정해 조금 나아지는 모습을 보실 수 있습니다. :)
https://github.com/dong-higenis/stm32g4-dmc-balance
#벨런싱봇 #balancing #robotics
Видео STM32G4-DMC-Balance 제어 테스트중 канала Hi! Genis
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31 декабря 2024 г. 15:05:22
00:00:40
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