Arduino desde cero en Español - Capítulo 74 - Experimentos con IMU de Nano RP2040 Connect

Aprovecharemos la Unidad de Medición Inercial (IMU) de la Nano RP2040 Connect para obtener aceleración lineal y velocidad de rotación, luego integrar dichos valores para ángulos de rotación yaw, pitch y roll.
También cómo tomar una acción cuando el pitch se encuentra dentro de determinado rango activando el LED RGB incorporado de la placa.

Capítulo 65: desde cero conceptos de acelerómetro y giróscopo:
https://www.youtube.com/watch?v=TwFZ4BJUX5c

Nano RP2040 Connect (análisis):
https://www.youtube.com/watch?v=xanpqt74nxY

Concepto AHRS: https://ahrs.readthedocs.io/en/latest/filters/madgwick.html

#IMU
#NanoRP2040Connect
#Acelerómetro
LSM6DSOX
Madgwick filter arduino
AHRS
sistema de referencia inercial
arduino imu position tracking
arduino giroscopio

Código fuente de los programas vistos en:
https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/
Marcas de tiempo:

0:00 IMU incorporado en Nano RP2040 Connect
1:18 Primer programa (acelerómetro y giróscopo por monitor serie)
10:14 Experimentando con distintas posiciones
13:48 Segundo programa (ángulos de rotación yaw, pitch y roll)
17:24 Experimentando con ángulos de rotación
19:21 Tercer programa (activando LED RGB con el pitch)
22:25 Verificando activación del LED RGB con la acción

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