8. Машины постоянного тока

3.1 Устройство и принцип действия генератора постоянного тока. Уравнения генератора и его схема замещения
3.2 Принцип действия двигателя постоянного тока. Схема замещения, уравнение напряжения, формула ЭДС и вращающего момента

Здесь ещё раз дам комментарий по поводу формул баланса напряжений для двигателя и для генератора.

Для двигателя формула имеет вид U=E+Iя R
Это значит, что всё напряжение, подведённое к двигателю, распределяется между ЭДС якоря и сопротивлением якоря. ЭДС якоря, или E, ещё можно назвать реакцией якоря. Чем быстрее двигатель вращается, тем больше ЭДС якоря. То есть, во время работы двигателя часть напряжения осядет на E, а оставшаяся часть приложится к якорю, вызвав в нём протекание тока. А вот во время запуска двигателя, либо во время заклинивания при его работе, обороты становятся равными 0, а, следовательно,и ЭДС якоря уходит в 0, то есть, получается, что всё напряжение, приложенное к двигателю, полностью будет приложено к цепи якоря, и ток в ней сильно возрастёт. Это и есть повышенный пусковой ток.

Для генератора формула имеет вид U=E-Iя R
Это значит, что именно ротор генератора вырабатывает некую ЭДС "Е", а напряжение, которое мы можем снять с этого генератора, это почти та же самая ЭДС, за вычетом потерь, которые имеются по пути следования этой энергии из глубин генератора до его выходных зажимов (то есть, сопротивление якорной цепи, щёток и коллектора), и чем меньше все эти сопротивления, тем меньше будут потери напряжения на выходе генератора по сравнению с тем, что вырабатывается непосредственно на роторе.

Видео 8. Машины постоянного тока канала Kon.