Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4

Разрабатываю контроллер для управления cинхронными двигателями с постоянными магнитами (англ. permanent magnet synchronous motor, PMSM). Показываю применение МК высокой степени аналоговой интеграции STM32G431 и другие микросхемы для нужд управления легким электротранспортом.
Отладочная плата B-G431B-ESC1

Сайты UNA Wheel и SupremeMotors
https://unawheel.ru/
http://suprememotors.ru/

Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
https://yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab
Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab
*************************************
Электрическая схема для информации: https://drive.google.com/file/d/14PPrLqKDZmBGVD2YP_NqhtSTInWYbPQX/view?usp=sharing
**********Оборудование***********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E http://alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92
Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v
**********Расходники***********
Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy
***************STM32***************
STM32G474 Nucleo-64 http://alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 http://alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black http://ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 http://ali.pub/56weqg
************Источники опорного напряжения************
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj
************ПЛИС/FPGA************
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 http://alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 http://alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB http://alii.pub/5sbgk5
***************Arduino***************
Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 http://ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 http://ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 http://ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 http://alii.pub/5sbgtv
********Шаговые двигатели********
NEMA17 Hanpose http://alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose http://alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose http://alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 http://alii.pub/5sbhhl
************Наборы SMD*************
Набор резисторов 0805 http://ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 http://ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 http://ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb
**************АЦП/ЦАП**************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 http://ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 http://ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит http://ali.pub/56s2f8
**********DDS генераторы***********
AD9833 12,5MHz http://ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz http://ali.pub/56s0yq
AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b
**********Дисплеи LCD/TFT**********
Экран LCD 12864 http://ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD http://ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD http://ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C http://ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno http://ali.pub/56wau2
***************Диоды****************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 http://alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 http://ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 http://alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов http://ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs
***************Разное*****************
Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A http://ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 http://ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока http://ali.pub/56s27u
***************************************

Видео Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4 канала TDM Lab