EP75 - Sensores para optimizar el rendimiento de tu barco

Volvemos con la Raspberry Pi y vamos a ver como poder añadir sensores adicionales a la misma. Concretamente, vamos a añadir un IMU , que conectado por I2C y por menos de 4 euros, nos va a permitir controlar aspectos de nuestro barco como pueden ser la escora, el asiento o el rumbo. Esto es la base para poder construir un piloto automático para nuestro barco, pero también para optimizar el rendimiento, velocidad y consumo de combustible.
Aprenderemos sobre los conceptos de escora y asiento y como estos influyen en el rendimiento, y haremos un pequeño esquema con NodeRED para poder monitorizar estos factores y buscar el punto óptimo de rendimiento para nuestro barco.

Todo aquí en: The Low Cost Sailor

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Algunos videos que os puede ser útil repasar:
✅ EP11 - El de la Raspberry https://youtu.be/oqOyNPMbu5o
✅ EP22 - El del panel de interruptores WiFi https://youtu.be/gdB2Zn-vVw0
✅ EP48 - El del portátil viejo https://youtu.be/N6zsLNhyhv8
✅ EP51 - El de introducción a Node-RED https://youtu.be/BVBYoBYRZNs

Material necesario y que aparece en este video:

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Capítulos:
00:00​​ Introducción
00:37 Portada
01:00 Descripción
02:24 Motivación
04:00 Escora, asiento y su influencia en la navegación
06:04​​ La Raspberry Pi
07:34​ ¿Qué es una IMU?
08:49 Conectándolo e instalándolo físicamente
10:37 Configuración y calibración
13:34 Accediendo y explotando los datos
15:36 Conclusiones
17:37 Despedida
18:25 Outro

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