Pr#29 ESC para motor sin escobillas con sensores

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Gracias a JLCPCB por patrocinar este video.
⚠ ¡¡¡ADVERTENCIA !!! En el video, los diodos para los MOSFET de canal N se invierten. Mira los esquemas a continuación para ver el circuito correcto.

Construya un ESC (controlador electrónico de velocidad) para motores sin escobillas CON sensores. No es el mejor prototipo, pero espero que el tutorial te ayude a aprender un poco más sobre este tipo de control.
Amplificamos los sensores Hall, leemos las entradas, construimos el puente trifásico, creamos el código de retroalimentación y controlamos la velocidad de rotación. También lea la entrada PWM como cualquier ESC comercial. Disfrutar.
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Preguntas y respuestas: http://electronoobs.com/eng_preguntas.php
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CUPONES
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TS100 soldador(49$): https://www.banggood.com/MINI-TS100-Digital-OLED-Programmable-Interface-DC-5525-Soldering-Iron-Station-Built-in-STM32-Chip-p-984214.html?p=MO102110638587201705

IMPRESORAS
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ENLACES
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Página del tutorial: http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19.php
Lista de componentes: http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19_parts1.php
Esquema (amplificación de los sensores HALL) http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19_sch1.php
Esquema (ATmega328p PU): http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19_sch3.php
Esquema (Arduino NANO): http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19_sch2.php
Código (potenciómetro): http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19_code1.php
Código final (entrada PWM): http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut19_code2.php
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