Расим Ахунзянов | Калибровка камеры к лидару

В этом видео:
На беспилотной машине и роботе-курьере установлено от 5 до 7 камер и от одного до трёх лидаров.

Поскольку мы хотим использовать информацию с лидаров и камер одновременно, например, для обнаружения объектов, нам важно знать их точное взаимное расположение. Процесс поиска параметров сенсоров называется калибровкой. В процессе эксплуатации фактическое положение сенсоров может меняться и калибровка приходит в негодность.

Обычно для калибровки требуется специальное помещение, специально обученный оператор и специальные калибровочные доски-мишени. По мере увеличения количества локаций и роста флота мы рискуем тратить на перекалибровку всё больше и больше ресурсов, что противоречит цели снижения эксплуатационных расходов.

В этом докладе я расскажу как мы решили задачу поиска положения камер относительно лидаров с помощью нейронных сетей, что позволило сделать процесс простым и масштабируемым

Спикер:
Расим Ахунзянов,
Разработчик в группе VR,
Плюс и Фантех

Трек Яндекс на Data Fest 2023 → https://ods.ai/tracks/practicalML_yandex
Хаб Яндекса → https://ods.ai/hubs/yandex
Активности Яндекса для ML в tg → https://t.me/yadatadojo
Яндекс для разрабочтков в tg → https://t.me/Yandex4Developers

Наши соц.сети:
Telegram: https://t.me/datafest
Вконтакте: https://vk.com/datafest

Видео Расим Ахунзянов | Калибровка камеры к лидару канала ODS AI Ru