L293D — драйвер двигателей двухканальный Микросхема

L293D — драйвер двигателей двухканальный со встроенными защитными диодами +панелька (DIP16)

Напряжение питания микросхемы ( V SS ) 4.5....36В
Напряжения питания двигателей ( VS ) VSS ...36В
Ток двигателя 600мА (1.5А имп.)
Подробнее о работе с L293D можно прочитать в статье Arduino и драйвер двигателей L293D

Ещё про использование L293D

Документация (datasheet) L293/L293D

L293DNE=L293D Наличие защитных диодов означает буква "D", идущие следом буквы - обозначение типа корпуса (форма ножек) и вида заводской упаковки см. документацию. (Про букву D - первая страница, жырным шрифтом, последняя сторчка списка фич. Таблица корпусов/упаковок на первой странице, чертежи корпусов "N" и "NE" на последних).
L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью ШИМ (PWM).

Рассмотрим блок-схему L293D, приведённую в datasheet-е (нумерация для SO-корпуса):
К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключается электромотор MOTOR1 (для микросхемы в DIP-корпусе -- ножки 3 и 6).
Соответственно MOTOR2 подключается к выходам OUTPUT3 и OUTPUT4 (ножки 11 и 14).

Сигналы, подаваемые на ENABLE1(2) управляют соответствующим драйвером (ножки 1 и 9 соответственно).

Подавая на вход ENABLE1 сигнал HIGH ( или просто соединив с плюсом источника питания +5V) -- включаем драйвер 1-го моторчика.
Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 сигналы не подавать, то моторчик вращаться не будет.
Подавая HIGH на INPUT1 и LOW на INPUT2 мы заставим моторчик вращаться. А если теперь поменять сигналы местами и подавать на INPUT1 сигнал LOW, а на INPUT2 сигнал HIGH -- мы заставим моторчик вращаться в другую сторону.

Аналогично для второго драйвера.
Выход Vss (ножка 16) отвечает за питание самой микросхемы, а выход Vs (ножка 8) отвечает за питание моторчиков -- это обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с напряжением питания отличным от напряжения питания микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.

Четыре контакта GND (ножки 4, 5, 12,13) нужно соединить с землёй. Так же эти контакты обеспечивают теплоотвод от микросхемы.
Arduino/CraftDuino - драйвер двигателей L293D
http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&product_id=74
review test обзор тест

,review,test,обзор,тест

Видео L293D — драйвер двигателей двухканальный Микросхема канала Dmitry OSIPOV