Обратная задача кинематики для манипулятора с 4-мя степенями свободы
Поиск угла для перевода заданной позиции из абсолютной системы координат в цилиндрическую.
Создание плоскости для эскиза движения 3-х звеньев
Применение ранее рассмотренных формул к трем конечным звеньям.
Симуляция преобразования 3-х координат в абсолютной системе в углы поворота для каждого из сервомоторов
Ссылка на файл Fusion360 https://a360.co/3kil1Xs
Видео Обратная задача кинематики для манипулятора с 4-мя степенями свободы канала Ivan Postnikov
Создание плоскости для эскиза движения 3-х звеньев
Применение ранее рассмотренных формул к трем конечным звеньям.
Симуляция преобразования 3-х координат в абсолютной системе в углы поворота для каждого из сервомоторов
Ссылка на файл Fusion360 https://a360.co/3kil1Xs
Видео Обратная задача кинематики для манипулятора с 4-мя степенями свободы канала Ivan Postnikov
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Обратная задача кинематики для 3-х звенного манипулятора.
Система с двумя степенями свободы
Обратная задача кинематики для 2-х звенного манипулятора
Расчет значений Q и M для построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов балки на двух опорах
Wokwi&FLProg. Триггеры и компаратор. Гистерезис для выхода.
Задача 1.1. КИНЕМАТИКА | Учимся решать задачи по физике с нуля
Скатывание тележки с отвесом с наклонной плоскости
Это Нужно Было Сделать Еще Зимой - Новый Самодельный Инструмент В Мастерской
Поворот захвата на манипуляторе
Инверсная кинематика (IK) и поворот ступни в BLENDER
КВАТЕРНИОНЫ
Распределение Гаусса.
Inverse kinematics of 3 degree of freedom||Robotics
НЕ ВЗДУМАЙ ПОКУПАТЬ, а сделай сам своими руками. ОТЛИЧНАЯ идея из профильной трубы
Кинематика механизма. Два способа решения
Простой и легкий раскладной стол c секретом. Сделай сам. Своими руками.
Onshape. Модель простого кубика Лего 4x2.
Wokwi. Автодополнение ввода, сравнение с Arduino IDE.
💗 Идеи для маленькой ванной | Дизайн маленькой ванной совмещенной с туалетом | ванная в хрущевке
Onshape. Кубик Лего 1x1