Festplattenmotor (BLDC) als Drehimpulsgeber / Encoder mit Atmega8 und DLG7137

Hier zeige ich, wie man einen alten Festplattenmotor als Drehimpulsgeber (Drehencoder) einsetzen kann. Die Anwendungen sind dabei vielfältig.

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ACHTUNG!!!! FEHLER IN DER SCHALTUNG BEI 10:26 !!! Die beiden nicht-invertierenden Verstärker sind falsch gezeichnet, die Handskizze bei 5:22 ist richtig!
Auf github ist der richtige Plan zu finden:
github.com/berred16/BLDC-motor-encoder/blob/master/BLDC-Encoder.pdf
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Achtung! Manche Motoren lassen sich nicht vom Festplattengehäuse schrauben, so dass sie nur samt Alurahmen verwendet werden können.

Software und Stromlaufplan liegen auf
github - berred16 - BLDC-motor-encoder und
github - berred16 - DLG7137-Testprogram

Verwendete Tools und Teile:
usbasp ,T. Fischl Nachbau
Atmega 8 Board , R. Walter, AVR-Buch

BLCD Motor aus Festplatte
LMC6044, OPV, TI
Atmega8, Atmel (kann natürlich auch ein Arduino o.ä. sein)
DLG7137, Dotmatrix Display, Osram

Inhalt:
0:00 Vorstellung des Aufbaus / Funktion
0:59 BLDC Motor, Aufbau ,grob
2:23 BLDC am Oszilloskop, Messen der drei Spannungen
2:58 Spannungen am Oszilloskop sichtbar
4:14 Drehrichtung mit zwei Spannungen bestimmen
5:14 Verstärkung des Signals mit OPV
6:50 Verarbeitung des Signals mit Schmitt-Trigger
7:30 Messen der Spannungen am Oszilloskop
8:15 Hinweis zu den Kippspannungen: Habe hinterher festgestellt, dass der USB-Port weit weniger als 5 V liefert, daher kommen die Abweichungen zu Stande.
9:00 Beide Spannungen im Vergleich (Oszi)
10:25 Gesamthardware im Überblick
11:22 Das Programm dazu
14:29 Hinweis symbol_patterns -21- ist das 22, nicht das 21. Element!
15:40 Einige Dinge zur Hardware
16:00 Elektronischer Würfel
16:30 Demoprogramm für DLG7137

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