É assim que se retira um encoder sem danificar o motor!

Remover um encoder do eixo do motor exige mais técnica do que força.

Neste processo, o ideal é aplicar um esforço controlado: sentir o movimento do eixo manualmente, estabilizar o encoder e então forçar de forma leve e precisa, sem causar danos ao deslizamento mecânico ou à parte eletrônica.

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