Самобалансирующий робот EduMIP кружит

Подробнее можно почитать в статьях:
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS - https://habr.com/post/413901/
Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP - https://habr.com/post/413677
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1 - https://habr.com/post/412347
Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2 - https://habr.com/post/412369

Видео Самобалансирующий робот EduMIP кружит канала Как сделать ROS робота