Skoda Kodiaq и Hyundai Santa-FE TM OFF-ROAD ледяной подъем с диагональными вывешиваниями

Кодиак 1.4 TSI+ DSG R17 MICHELIN. X-Ice North 4 Шипы
Санта-фе 2.2 дизель + АКПП R19 continental viking contact 7 Липучка- фрикционные шины.

В один из моментов, когда хотел выставиться "на исходную" машину поставило поперек колеи, из-за отсутствия шипов выехать с первого раза не получилось- после примерно 5 попыток, высыпалась гирлянда из лампочек:
Но индикатора отказа (неисправности) полного привода не было, ошибки по сути были все связаны с тормозной системой:
1)отказ абс
2) отказ электронного ручника
3) отказ системы стабилизации\ антибукса
4) отказ системы автохолд и спуск с горы
5) отказ системы контроля дистанции автомобиля спереди.
Мы предполагаем, из-за того,что автомобиль не понимал что ему делать, блок абс упал в ошибку-от него работают все эти системы. После перевода автомобиля в режим СПОРТ, автомобиль выйхал. Дали машине по работать на холостых, чтобы остыла турбина, заглушили- завели заново, не одной ошибки нет. В памяти позже сканером, так же не показало не одной ошибки. Ваши предположения, что могло быть?
Как катались по снегу: https://youtu.be/K4tB-X3v5xw
Как катались по песку: https://youtu.be/IuJ0KTEhmDs

Видео Skoda Kodiaq и Hyundai Santa-FE TM OFF-ROAD ледяной подъем с диагональными вывешиваниями канала Николай Панкевич