Движение с ускорением, как сделать плавное ускорение и замедление моторов робота Lego Education EV3
☆ Lego EV3 робот. Робототехника Lego для начинающих. lego хобби. Как сделать самому робота. Робот своими руками. Два способа движения с ускорением. Видео сделано по вопросу от подписчиков по теме «вращение двигателя с ускорением и замедлением».
☆ Первый и самый простой способ состоит в изменении скорости постепенно по шагам. Сначала тележка движется со скорость 10 условных единиц 1 секунду, затем 20 условных единиц в секунду и так далее. После этого какое-то время робот движется с постоянной скоростью, замедляется также постепенно, сначала едет со скоростью 50, затем 40 и так до полной остановки.
☆ Недостатком этого способа является не очень плавное ускорение, будут оставаться рывки, которые хорошо видны на видео. Можно увеличить количество блоков сделать ускорение, например, 5 единиц или меньше.
Более интересным решением является использование счетчика и блоков математики. В начале программы вводится переменная, в которую записываю число 50 – это будет максимальная скорость. Следующий блок - это цикл с параметрами подсчет числового значения до 50.
С вывода параметр цикла значение количества повторений подается на вход мощность мотора и едет 0,1 секунды с заданной скоростью.
После этого счетчик увеличивается на единицу и в следующей итерации скорость также увеличивается на единицу и так до тех пор, пока не достигнет 50. Далее выход из цикла и передвижение со скоростью 50 в течении 5 секунд. Программа переходит к следующему циклу.
В цикле из переменной считывается значение 50 и передается в блок математики, где каждую итерацию вычитается единица и значение перезаписывается в переменную. Значение переменной передается на вход мощности мотора и робот также едет с заданной скоростью десятую долю секунды. По достижению подсчета 50 итераций происходит выход из цикла, робот останавливается, и программа завершается.
★ https://www.instagram.com/german_boronin
★ http://legoteacher.ru
☆ Автономный робот. Как сделать робота из лего своими руками. Модуль EV3.
#legoteacher #робототехникадляначинающих #робототехника #робототехникалего #LegoEV3 #LegoMindstormsEV3 #robotics #программирование
☆ Как собирать Lego роботов. Как программировать Lego роботов. Как работать с набором Lego Mindstorms EV3 и как программировать Lego роботов в среде программирования LabWIEV.
⇒ Канал о робототехнике #LegoTeacher.
⇒ https://youtu.be/1mNKXNNlGQ0
⇒ https://www.youtube.com/c/LegoTeacher
Видео Движение с ускорением, как сделать плавное ускорение и замедление моторов робота Lego Education EV3 канала РОБОТОТЕХНИКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ
☆ Первый и самый простой способ состоит в изменении скорости постепенно по шагам. Сначала тележка движется со скорость 10 условных единиц 1 секунду, затем 20 условных единиц в секунду и так далее. После этого какое-то время робот движется с постоянной скоростью, замедляется также постепенно, сначала едет со скоростью 50, затем 40 и так до полной остановки.
☆ Недостатком этого способа является не очень плавное ускорение, будут оставаться рывки, которые хорошо видны на видео. Можно увеличить количество блоков сделать ускорение, например, 5 единиц или меньше.
Более интересным решением является использование счетчика и блоков математики. В начале программы вводится переменная, в которую записываю число 50 – это будет максимальная скорость. Следующий блок - это цикл с параметрами подсчет числового значения до 50.
С вывода параметр цикла значение количества повторений подается на вход мощность мотора и едет 0,1 секунды с заданной скоростью.
После этого счетчик увеличивается на единицу и в следующей итерации скорость также увеличивается на единицу и так до тех пор, пока не достигнет 50. Далее выход из цикла и передвижение со скоростью 50 в течении 5 секунд. Программа переходит к следующему циклу.
В цикле из переменной считывается значение 50 и передается в блок математики, где каждую итерацию вычитается единица и значение перезаписывается в переменную. Значение переменной передается на вход мощности мотора и робот также едет с заданной скоростью десятую долю секунды. По достижению подсчета 50 итераций происходит выход из цикла, робот останавливается, и программа завершается.
★ https://www.instagram.com/german_boronin
★ http://legoteacher.ru
☆ Автономный робот. Как сделать робота из лего своими руками. Модуль EV3.
#legoteacher #робототехникадляначинающих #робототехника #робототехникалего #LegoEV3 #LegoMindstormsEV3 #robotics #программирование
☆ Как собирать Lego роботов. Как программировать Lego роботов. Как работать с набором Lego Mindstorms EV3 и как программировать Lego роботов в среде программирования LabWIEV.
⇒ Канал о робототехнике #LegoTeacher.
⇒ https://youtu.be/1mNKXNNlGQ0
⇒ https://www.youtube.com/c/LegoTeacher
Видео Движение с ускорением, как сделать плавное ускорение и замедление моторов робота Lego Education EV3 канала РОБОТОТЕХНИКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
11 мая 2021 г. 10:51:23
00:02:30
Другие видео канала
Программирование Lego для начинающих. Понятие о Lobby. Основное окноПрограммирование EV3 для новичков. Свойства проекта. Панель инструментов2 варианта кегельринга. Какой эффективнее? Категория Lego Mindstorms EV3Победитель тонкой линии. EV3 объезжает кирпич. Преодоление качающегося моста10 Правил безопасности в кабинете робототехники.Что нужно знать ученикам.Установка программного обеспечения для Lego EV3. Программирование Лего для начинающихНабор Tetrix платформа для начинающих. Состав и особенности конструктораДесятый шаг в робототехнику. Выбор языка программирования и среды программирования для контроллера.Программные блоки Управление операторами. Оранжевая закладка редактора Lego Education Mindstorms EV3Шестой шаг в робототехнику. Способы управления роботами. Какие способы управления являются лучшими?Программирование EV3 без компьютера / Приложение Brick ProgramПервый шаг в робототехнику. Как создать робота своими руками. Виды роботов и их задачи.Робототехника Лего. Кегельринг роботов.Третий шаг в робототехнику. Тип привода для робота. Какие моторы нужно установить на вашего робота.Десять первых шагов в робототехнику. Как создать своего робота.EV3 Lego. Робототехника для начинающих. EV3 Lego MindstormsДевятый шаг в робототехнику. Как сделать раму для робота. Проектирование и изготовление каркаса.Управляемая быстрая EV3 машинка / Робот собран после соревнований за 5 минут просто для развлеченияДвижение по линии по алгоритму Зигзаг. Программирование Lego EV3.Очень быстрый робот Arduino. Движение по тонкой линии. Тонкий триал