Drehgeber oder: Bau eines digitalen Servos mit einem Arduino und Lichtschranken.

Inhaltsverzeichnis:

00:05 Einleitung
00:23 Gabellichtschranke
03:40 Sensorscheibe
05:32 Drehrichtung
08:05 Auflösung
09:33 Motorsteuerung
10:56 Schrittmotor
13:58 Proportionalregler
15:48 Pulse pro Sekunde
17:40 Motorparameter
18:45 Winkelauflösung / kleines Servo
20:30 Ozillogramm Drehgeber
23:29 Druckermotor
24:52 Lineare Antriebe
25:49 Digitales Servo mit Scheibenwischermotor

Das Kapitel auf der Projektseite:
http://www.HomoFaciens.de/technics-base-circuits-encoder-disc_ge_navion.htm

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