Шестой полет вертолета Ingenuity произошел со сбоями: новости космоса [КОСМОС МАРС]

Американское управление по аэронавтике и исследованию космического пространства NASA отчиталось о том, как прошёл шестой полёт вертолёта Ingenuity на Красной планете.
На этот раз, полёт прошёл с техническими сбоями, но в целом эксперты NASA довольны тем, как Ingenuity выполнил поставленную задачу и справился с возникшими непредвиденными обстоятельствами.

Шестой «боевой вылет» Ingenuity состоялся 22 мая 2021 года. В ходе запуска вертолет должен был продемонстрировать возможности аэрофотосъемки, получив изображения заданной области на западе.

Ingenuity должен был подняться на высоту 10 метров, затем переместиться на 150 метров на юго-запад со скоростью 4 метра в секунду. Далее он должен был переместиться на 15 метров на юг, сделав снимки в западном направлении, затем пролететь еще 50 метров на северо-восток и приземлиться.
Телеметрия показывает, что первый 150-метровый отрезок полета прошел в штатном режиме. Но затем что-то произошло: вертолет Ingenuity стал менять скорость и раскачиваться. Такое поведение сохранялось на протяжении всего полета. До самой посадки бортовые датчики показывали отклонение аппарата по крену и тангажу более чем на 20 градусов, а также всплески энергопотребления. Но к счастью, вертолет сумел осуществить посадку примерно в 5 м от заданного места.

Как удалось установить экспертам, примерно через 54 секунды полета произошел сбой в череде изображений, передаваемых навигационной камерой. Этот сбой привел к потере одного изображения, и все последующие навигационные изображения были доставлены с неточными временными метками. С этого момента алгоритм навигации, который выполнял коррекцию на изображений, работал уже на основе неверной информации о том, когда было снято изображение. Это привело к дальнейшим сбоям в системе навигации и постоянной «коррекции» оценок информации. Последовали большие колебания.
Как объяснили в JPL Ingenuity имел встроенный запас устойчивости на случай подобных ошибок. Кроме того, аппарат не передавал изображения с навигационной камеры на заключительном этапе спуска при посадке, и это позволило осуществить мягкую посадку.
Напомним, вертолет Ingenuity был доставлен на Марс вместе с марсоходом NASA Perseverance, его задача – продемонстрировать первый управляемый полет в атмосфере другой планеты.

Источники:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/
https://www.youtube.com/watch?v=umjQXZemWz4

Видео Шестой полет вертолета Ingenuity произошел со сбоями: новости космоса [КОСМОС МАРС] канала Science Daily