Comunicação Modbus RTU, via RS485, entre arduinos + Elipse SCADA via Etherne

Olá! Esse vídeo é o resultado de um projeto de faculdade.
Ele visa a comunicação entre arduinos pelo protocolo Modbus RTU, via RS485 e, posteriomente, a comunicação do mestre com o supervisório Elipse SCADA via cabo e protocolo Ethernet.

Aqui vão algumas instruções que podem ajudar:
Link pra baixar os simuladores virtuais: http://www.modbustools.com/download.html (baixem o modbus poll e o modbus slave)

Link para a biblioteca para comunicação modbus:
MESTRE: https://drive.google.com/open?id=0B0B286tJkafVZnFxY21yZ3Z6SHM
ESCRAVO: https://drive.google.com/open?id=0B0B286tJkafVT3NZUVY5MkRWTzA

OBS: Vocês podem acessar a biblioteca pelo .txt, mas eu aconselho baixar o atom, a visualização é infinitamente melhor. Usei pra estudar a biblioteca, saber as funções que ela oferece e como declará-las. Segue o link: https://atom.io/

Link para o driver modbus.dll, que é imprescindível para a comunicação com o ELIPSE SCADA: https://mega.nz/#F!AkoyQKwD!x3UTpzo0ClnnX9sIc35ouQ

A biblioteca serve para que os seus comandos no arduino sejam transmitidos seguindo um protocolo(no nosso caso, modbus RTU), ou seja, uma série de números que, em ordem, passam diversas informações. Aqui vai o link que me ajudou muito nos testes: http://www.modbustools.com/modbus.html
É imprescindível ter conhecimento sobre essa ordem de dados, pois vocês precisam checar o que o arduino está mandando, e é aí que entram os simuladores modbus poll ou modbus slave, pois através deles, será possível VER o que seu arduino está enviando uma vez que ele seja requisitado.
(No vídeo eu não falo desses simuladores, mas seria um pré-requisito muito interessante!)

Boa sorte!!

Видео Comunicação Modbus RTU, via RS485, entre arduinos + Elipse SCADA via Etherne канала mirella melo