Скажите, а чем кузнецы обычно изготавливают различные S-образные завитки? Я просто хотел бы такими дверь украсить, но как сделать их – без понятия.

Я когда-то на Ютубе смотрел, как один кузнец раскалял металл докрасна, а затем гнул его, используя специальные подставки. Так что, сделать это будет довольно трудно.

Зря Вы так думаете. В наше время существует так называемый станок Улитка для холодной ковки, который позволяет делать подобные завитки вообще без нагрева металла. И без применения больших физических усилий, кстати говоря, тоже. Получить информацию по их поводу Вы можете вот тут https://stancraft.ru/stanki_dlya_kovki/ulitka/ . Возможно, и Вам тоже такой станок подойдёт.

Всё можно сделать, было бы желание. Однако, при наличии необходимого оборудования, вроде подобных станков, Вы не только времени меньше потратите, но и материала.