Посоветуйте компанию, которая занимается таможенным оформлением грузов по России.

Если вам нужны хорошие специалисты в таможенном оформлении, то зайдите на сайт компании ОнлогСистем , они предоставляют транспортно-логические услуги , таможенную очистку грузов , юридическое оформление документов, международную перевозку, услуги ВЭД и многое другое. На сайте вы сможете со всем подробно ознакомиться и сделать предварительный расчет стоимости услуг. Рекомендую.

А какие фирмы вообще есть?

Здравствуйте, чтобы получить полноценное оформление грузов, рекомендую обратиться в компанию "Lanslogistic", они нам помогли в таможенном оформлении импорта товаров https://lanslogistic.com/tamozhnya/tamozhennoe-oformlenie-importa-tovarov/ вот на сайте советую подробнее почитать об их услугах и ценах. А так, от себя могу сказать, что свои услуги оказывают сполна.