Планирую поездку в новый город и хочу взять несколько экскурсий. Как лучше выбирать, чтобы не попасть на скучные групповые туры и найти что-то более живое и с местными историями?

Тоже сталкивался с этим. Обычные групповые часто бывают формальными. Сейчас удобнее брать авторские форматы, где гиды показывают нестандартные места и рассказывают личные истории. Есть сервис https://guidego.ru/ там как раз собраны такие экскурсии по разным городам, можно выбрать по интересам и уровню активности, часто попадаются очень живые маршруты.