Подскажите надежный модуль входа-выхода и где его купить можно. Наверное сейчас на рынке выбор не очень большой из-за санкций? И какая стоимость у них в среднем?

Самое главное это определить сколько конкретно вам требуется входов-выходов. Их должно быть достаточно. Но не стоит и покупать с большим количеством. Ведь они будут стоить на порядок дороже.

Я не знаю сколько в среднем стоят модули входа-выхода. Они могут сильно различаться по разным параметрам. И правильно выше написали, что надо такое устройство подбирать под свою систему автоматизации. И конечно, стоит покупать модуль известного производителя. У нас в системе к примеру используется модуль txm1.8u http://sae-moscow.ru/products/siemens/desigo-s/moduli-vkhodov-vykhodov-siemens/TXM1_8U/