Betaflight 4.2 - новые фишки, максимально полная настройка, практические советы

Всем привет!
В этом видео я постарался максимально полно рассказать про настройку Betaflight 4.2 и поделиться своим опытом по некоторым моментам, может быть это для кого то окажется полезным, видео получилось длинным и нудным)) прошу не судить строго, это 3й дубль, в первом я рассказывал на пол часа дольше)
Таймлайн
1:24 - порты
2:00 - основные настройки
6:18 - совет для дронов без пищалки
7:12 - настройка вкладки Моторы и esc, включение RPM
11:16 - настройка холостого хода моторов
12:22 - Arm при 180 градусах
13:28 - 3D режим
14:52 - напряжение и батарея
15:56 - калибровка вольтажа
17:01 - калибровка датчика тока
19:18 - настройка PID
21:09 - максимальный угол наклона в стабилизированном режиме
22:29 - выбор Throttle Boost
23:22 - новая функция Betaflight 4.2 - ограничение минимальных оборотов, помогает от раскачивания на минимальном газу
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Dynamic-Idle
24:30 - Absolute Control - относительно новая функция, сильно меняет управление в лучшую сторону, мало кто о ней знает
25:42 - Vbat Compensation
26:05 - I Term Relax
28:56 - D Min
29:26 - Anti Gravity
29:59 - Rates
31:33 - настройка фильтров и зачем это нужно
36:05 - настройка каналов
37:02 - про "вибрацию" стиков и как ее уменьшить
39:48 - насройка режимов
40:04 - про "режим черепахи"
41:29 - почему важно настроить Prearm и как он работает
43:05 - про отключение моторов с помощью Paralyze и где это можно использовать
46:02 - тестирование моторов- как можно это использовать
47:12 - пара советов по настройке OSD и предотвращению перегрева электроники
49:12 - почему лучше ставить на OSD напряжение ячейки, а не целого аккумулятора
51:29 - не забудьте загрузить шрифты в OSD
51:57 - изменение настроек Betaflight через OSD
52:42 - настройка каналов и мощности видео передатчика
53:58 - пара полезных команд для CLI
Спасибо за просмотр!

Видео Betaflight 4.2 - новые фишки, максимально полная настройка, практические советы канала Roman Kryvolapov