Настройка RPM-фильтра на Betaflight 4, прошивка и настройка всех параметров на регуляторах BLHeli32

ВАЖНО!!!! RPM-Фильтр - ЭТО ТЕСТОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ!
Для работы RPM-фильтра используется тестовая версия прошивки BLHeli_32. Эта прошивка может быть опасной, вызвать внезапный запуск моторов. Будьте крайне аккуратны с квадрокоптерами, прошитыми на эту прошивку.

Также нюанс который я забыл упомянуть в видео.
Двусторонний DShot на полётном контроллере будет работать только в том случае, если при включении полётник опросит ESC, и те подтвердят ему что они поддерживают двусторонний DShot. Если полётный контроллер при включении не получит подтверждения что регули поддерживают двусторонний DShot, то он переключится в режим одностороннего DSHot.
Иными словами, если вы подключили полётник к ПК, а затем воткнули в квад батарею, то двусторонний обмен данными между полётником и регулями не заработает.
Всегда подключайте сначала батарею а затем втыкайте полётник к ПК по USB, если вы хотите проверить работу моторов и корректность приёма телеметрии.

Видео Настройка RPM-фильтра на Betaflight 4, прошивка и настройка всех параметров на регуляторах BLHeli32 канала Дмитрий Овчаров