FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора

Векторное управление бесколлекторным мотором. Программное управление оборотами мотора с помощью X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для микроконтроллеров STM32.
STM32 Motor control SDK часть #1 - создание первого проекта:
https://youtu.be/ExWDNNtTWBw
Коды программ:
========= 1 ========

/* USER CODE BEGIN 2 */
MC_StartMotor1();
HAL_Delay(5000);

MC_StopMotor1();
/* USER CODE END 2 */
==========2=========

/* USER CODE BEGIN 2 */
MC_ProgramSpeedRampMotor1(50, 1000);
MC_StartMotor1();
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(200, 3000);
HAL_Delay(10000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(60, 1000);
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(20, 1000);
HAL_Delay(3000);
MC_StopMotor1();
HAL_Delay(1000);

MC_ProgramSpeedRampMotor1(-50, 1000);
MC_StartMotor1();
HAL_Delay(5000);
MC_ProgramSpeedRampMotor1(-20, 1000);
HAL_Delay(3000);

MC_StopMotor1();
/* USER CODE END 2 */
ВНИМАНИЕ! Это НЕ развлекательное видео! Кому не интересно - не смотри.
А кому интересно, Смотри так же:

Бесколлекторные моторы "на пальцах":
https://www.youtube.com/watch?v=tjmou9dtxBg

PMSM. Измерение фазных токов:
https://www.youtube.com/watch?v=Bm-zcvIphoA

Зачем нужны преобразование Кларк, прямое и обратное преобразование Парка.
https://www.youtube.com/watch?v=kQXhpciFpco

Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32:
https://blog.avislab.com/stm32_brushless_ru/

Скачать пример PMSM с тремя датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Эти примеры сделаны в IDE System Workbench for STM32:
https://blog.avislab.com/system-workbench-for-stm32-ubuntu_ru/

Управление PMSM с помощью STM32:
https://blog.avislab.com/stm32-pmsm_ru/

STM32 - PMSM Control:
https://www.youtube.com/watch?v=IhAK6aRC_IU

Статьи по бесколлекторным моторам:
https://blog.avislab.com/category/brushlessmotors/

Скачать другие примеры STM32:
https://blog.avislab.com/stm32-examples_ru/

Видео о деревянном бесколлекторном моторе:
https://youtu.be/R0Gn_ZX0vhg

Видео о приблизительном расчете мощности мотора:
https://youtu.be/Uj6WmNGzN2g

Программа расчета приблизительной мощности мотора:
https://blog.avislab.com/uploads/motor/#/

Видео FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора канала Avislab