FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року

FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.

Відео по цій темі:

FOC Library. Coming soon.
Початок робот на U-FOC:
https://youtu.be/UUFzXweVzj0

FOC & Polar coordinates.
Як працює моя власна реалізація FOC:
https://youtu.be/I7q4bYjqLqg

Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
https://blog.avislab.com/foc-brd/

Структура конструктора регуляторів моторів:
https://youtu.be/pjOLwhEjF4o

Видео FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року канала Avislab