Настройка ПИД регулятора методом граблей, бубна и напильника

Советы по настройке ПИД регулятора в простой и доступной форме.
В режиме реального времени снимаются графики реакций на ступенчатые (и не только) воздействия и изменения параметров настройки. Регулятор разработан в среде Flprog и загружен в Arduino UNO. Графический интерфейс и модель объекта представлены в SCADA-системе TRACE MODE 6. Обмен данными с Arduino UNO производится по протоколу Modbus RTU через OPC-сервер.
Рекомендую к просмотру:
https://youtu.be/qJt-AtaccJE Цифровой ПИД регулятор для трехходового клапана и не только
https://youtu.be/wOkgx-CpU2E Графики работы ПИД регуляторов с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом
https://youtu.be/CgKPvyRrpzo Как влияют параметры ПИД-регулятора на процесс? Ответ на вопрос 4

Видео Настройка ПИД регулятора методом граблей, бубна и напильника канала Дима Лимите