PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

Если вы хотите поддержать канал, отправьте ваше пожертвование по ссылке - https://www.donationalerts.com/r/vmedintsev
Видео про термопары - https://youtu.be/PU5bPT-oBgo
В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора.
В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура.
---------
float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID;
--------
tT = 65;
p = 240;
ti = 19;
td = 600;
---------
E0 = E; // Предыдущее значение ошибки
E = tT - cT; // Текущая ошибка в градусах
Int = Int+(E + E0)/2; // Интеграл разсогласования
cInt = Int*(1/ti); // Интегральный вклад в регулирование
cDif = td*(E-E0); // Дифференциальный вклад в регулирование
PID = (p*E + cInt + cDif); // Регулятор
--------

Видео PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере. канала Vladimir Medintsev