Просто о настройке ПИДов в BETAFLIGHT, INAV pid tuning

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ"
Сетап для новичка под INAV с возвратом домой ↓↓↓↓↓:
Мой телеграмм: Телеграмм канал: https://t.me/areyouro_fpv
MATEK F405-CTR https://www.banggood.com/custlink/DvmmBjUt8R
EMAX Eco 1700kv https://www.banggood.com/custlink/3mvKBLMHIp
Рама https://www.banggood.com/custlink/vDvveOU5ii
BN-880Q GPS https://www.banggood.com/custlink/vvmm0a2VOC
Регуляторы https://www.banggood.com/custlink/DKm34qVsI6
#areyouroo #аюру
1 - настраиваем betaflight / inav и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - ставим лайк под видео и задаем вопросы!
8 - Не смотрим видео Мистера Грозы, о настройке, т.к. это просто воровство моих идей.
9 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.
Areyouroo, jumper t16 pro, zohd dart 250g, inav 2.4, opentx, аюру,
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo

Видео Просто о настройке ПИДов в BETAFLIGHT, INAV pid tuning канала areyouroo