Шимми, вобблинг на джипе.

Шимми на Grand Cherokee удалось запечатлеть когда этот эффект начал появляться уже на малых скоростях.
На ровной дороге это не происходит. А на кочках и подбросах, на трещинах асфальта происходил эффект шимми. Руль просто вырывает из рук и кажется, что машина рассыпется.
Завтра начинаем разбираться детально.
Есть предположения:
трещины лонжерона в районе рулевого редуктора
тяга панара
схождение колес
вылет дисков
рулевой демпфер
пружины/амортизаторы
Может знаете причину этого эффекта???
Помогайте!

Видео Шимми, вобблинг на джипе. канала Валерий В