Шимми колеса (Shimmy)
Явление азимутальных автоколебаний колес самолётов, получивших название шимми, известно с самого начала зарождения авиации. Оно является причиной серьёзных аварий и ему посвятили свои исследования сотни исследователей во всём мире. В нашей стране за работу по теории шимми в 1943 году ленинскую премию получил академик М.В.Келдыш.
В основе модели Келдыша лежат две гипотезы: гипотеза увода Рокара, описывающая деформацию пневматика, и гипотеза отсутствия проскальзывания в точке контакта пневматика с посадочной полосой (неголономное условие). Эти же гипотезы используют и другие исследователи.
В институте проблем механики РАН имени А.Ю.Ишлинского, в лаборатории механики систем, создана новая теория шимми, в которой отказались от обеих упомянутых гипотез. Пневматик взаимодействует с дорогой посредством сил сухого трения, а в соответствии с теорией поликомпонентного сухого трения, обобщающей закон Кулона для неодномерного, непоступательного, движения, как раз в случае азимутальных колебаний отсутствие проскальзывания невозможно. Тем самым, неголономное условие является ложной гипотезой. Это было установлено ещё в 1894 году Н.Е.Жуковским (эффект Жуковского).
Использование получившей развитие в конце прошлого века теории поликомпонентного сухого трения позволило создать адекватную модель шимми. Получены необходимые и достаточные условия потери устойчивости прямолинейного качения колеса, выраженные в терминах реальных параметров колеса и стойки.
В лаборатории механики систем выполнен эксперимент, подтверждающий теоретические посылки. В частности показано, что шимми возникает не только в случае резиновых колес (пневматик), но и для пластмассовых и металлических.
Видео Шимми колеса (Shimmy) канала Vova Vanovsky
В основе модели Келдыша лежат две гипотезы: гипотеза увода Рокара, описывающая деформацию пневматика, и гипотеза отсутствия проскальзывания в точке контакта пневматика с посадочной полосой (неголономное условие). Эти же гипотезы используют и другие исследователи.
В институте проблем механики РАН имени А.Ю.Ишлинского, в лаборатории механики систем, создана новая теория шимми, в которой отказались от обеих упомянутых гипотез. Пневматик взаимодействует с дорогой посредством сил сухого трения, а в соответствии с теорией поликомпонентного сухого трения, обобщающей закон Кулона для неодномерного, непоступательного, движения, как раз в случае азимутальных колебаний отсутствие проскальзывания невозможно. Тем самым, неголономное условие является ложной гипотезой. Это было установлено ещё в 1894 году Н.Е.Жуковским (эффект Жуковского).
Использование получившей развитие в конце прошлого века теории поликомпонентного сухого трения позволило создать адекватную модель шимми. Получены необходимые и достаточные условия потери устойчивости прямолинейного качения колеса, выраженные в терминах реальных параметров колеса и стойки.
В лаборатории механики систем выполнен эксперимент, подтверждающий теоретические посылки. В частности показано, что шимми возникает не только в случае резиновых колес (пневматик), но и для пластмассовых и металлических.
Видео Шимми колеса (Shimmy) канала Vova Vanovsky
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
Эффект шимми на Land Rover DefenderПроблемы ШИММИ не в цапфах или учитесь правильно регулировать подшипники ступицы.флаттер, авиация, flutterРулевой демпфер как причина возникновения шимми#jimny #deathwobble #шимми Самостоятельная диагностика причины шимми на Suzuki JimnyШимми на Сузуки Джимни.Гранд Чероки 5.2 : ШИММИ (курсовая вибрация) откуда берётся и как с ним бороться .К расчету на прочность самолетаШимми, 1 из причинтяга панара Гранд Чероки WJ.замена сайлентблоков.Причина возникновения ШИММИ JEEP grand cherokeШиномонтаж для гаража своими руками на подшипниках. Процесс сборки разборки колесаCan tires cause Death Wobble in a Jeep Wrangler?Рулевые демпферы VS шимми, кто кого?Jeep XJ Death Wobbleремонт рулевого наконечника уазПереспицовка колес - стапель не нужен !!EXTREME DEATH WOBBLE JEEP WRANGLER LJ UNLIMITED RUBICONУАЗ Патриот Блок управления Р/К Даймос Ремонт. the control unit for transfer box repairуаз Патриот 15 серия тяга панара