Rower z napędem elektrycznym BLDC sterowanym mikroprocesorem (BLDC Drive electric bike)

Film przestawia pojazd z napędem elektrycznym który zbudowałem ze starego roweru typu BMX oraz z alternatora samochodowego przerobionego na silnik BLDC.
Silnikiem steruje kontroler który zbudowałem na bazie mikroprocesora PIC16F876-20
taktowanego zegarem 20MHz. Soft napisałem w assemblerze - po skompilowaniu
zajmuje 2.35kB pamięci flash..
Kontroler zaprojektowałem na napięcie znamionowe 36V i prąd znamionowy 30A,
czyli można nim wysterować silnik o mocy 1.1kW w sposób ciągły.
Nic nie stoi na przeszkodzie żeby zwiększyć tą moc 2kW przez wymianę hallotronowego czujnika prądu na czujnik o prądzie 60A.
Tranzystory kluczujące typu IRF1404 mają prąd znamionowy 70A (struktura wytrzymuje 202A a w impulsie 10us, 800A)
Tranzystory są sterowane przez 3szt szybkich driverów (High/Low side)
Kontroler realizuje oprócz 2 podstawowych funkcji tzn. komutacji i regulacji napięcia,
funkcje dodatkowe tzn.
Regulacja prądu wzbudzenia, hamowanie elektrodynamiczne z regulacją siły hamowania, kontrola temperatury radiatora kluczy, kontrola napięcia zasilania, zabezpieczenia prądowe kluczy.
Projektowana Vmax=10m/s - zobaczymy jak to wyjdzie w praktyce.

Видео Rower z napędem elektrycznym BLDC sterowanym mikroprocesorem (BLDC Drive electric bike) канала andrzej doniczka