Mikroprocesorowy Kontroler Silnika Prądu Stałego (uC DC Motor Controller)

Kontroler służy do sterowania dowolnego szczotkowego silnika prądu stałego (bocznikowy/szeregowy, z magnesami stałymi)
Układ został zaprojektowany z przeznaczeniem do sterowania silnikiem napędu różnych obiektów samojezdnych małej mocy np. deskorolka elektryczna, rower elektryczny, buty z napędem elektrycznym :)
Kontroler realizuje 2 podstawowe funkcje - regulacja obrotów silnika i regulacja momentu mechanicznego.
Oprócz tych funkcji układ realizuje szereg funkcji diagnostyczno, kontrolno zabezpieczających tzn. zabezpieczenie przed startem w stanie nieustalonym, regulacja chłodzeniem silnika i kontrola temperatury, zabezpieczenie przed startem przy ustawieniu niezerowych obrotów, zabezpieczenie przed niekontrolowanym startem po ustąpieniu zakłócenia, wyłączanie silnika przy spadku napięcia zasilania.
Wszystkie funkcje wykonuje procesor PIC16F876A taktowany zegarem 20MHz
Jako driver MOSFET-a pracuje IR2125, MOSFET BUZ11, wzmacniacze pomiaru
prądu i napięcia LM358
Kod programu napisałem w assemblerze, po skompilowaniu zajmuje 1.3kB

Видео Mikroprocesorowy Kontroler Silnika Prądu Stałego (uC DC Motor Controller) канала andrzej doniczka