Настройка БПЛА XENO

Обзор настройки беспилотного самолёта летающее крыло, переделанный XENO Multiplex крылья материал ELAPOR. Настройка выполняется за один полёт, сначала триммирование рулей по крену и тангажу в режиме MANUAL, автонастройка параметров ПИД в режиме FBWA включаю AUTOTUNE, проверка качества настройки ПИД в режиме AUTO заданы 5 точек маршрута высота 100 метров с повтором маршрута, по окончании миссии режим RTL высота 100 метров, посадка в режиме MANUAL. Вся настройка за один полёт!

Rebuilding of wing the Multiplex Xeno for Arduplane.
История постройки беспилотника тут:
Переделка крыла Multiplex Xeno для Arduplane ссылка https://youtu.be/wMN9lsGjG9w Первый полёт без полётного контроллера: https://www.youtube.com/watch?v=DpdUC7ojbUk
Материалы и компоненты: крылья от Multiplex Xeno. Размах крыла: 1245мм. Площадь крыла: 32 кв.дм. , фанера 3мм из липы, ПК Matek F405CTR прошивка FW PLANE 4.2.0, датчик воздушной скорости цифровой MS4525DO, сервомашинки аналоговые 2 шт. Hitec HS-81, датчик тока Allegro ACS758LCB-50 (подключается через делитель напряжения резисторы 1,37 и 2,67 кОм), видеопередатчик АКК FX2 ultimate-mini, курсовая камера RunCam Racer 2, электромотор DUALSKY ECO 2820C V2, пропеллер 10х6Е, регулятор ESC Markus 40 Aqua, Li-Po Battery 4S 4600 65C , телеметрия 2,4 ГГц XBEE Pro 100 мВт, радиоуправление Taranis X7 приёмник X8R.

Видео Настройка БПЛА XENO канала Alexandr Batura