Настройка квадрика 210 мм (Betaflight 4.0.6, PID, BlackBox, устранение дерганья по YAW)

Всем привет!
Данное видео о том, как я решил проблему с дерганьем квадрика по YAW.
Так же, хочу поделится своим опытом настройки PID-контроллера при помощи "черного ящика" (blackbox).

От своего лица хочу выразить ОГРОМНУЮ благодарность коллеге Олегу с канала My Hobby Log (https://clck.ru/J9Ewa) за подробные материалы на тему настройки Betaflight.

Материал с канала My Hobby Log на эту тему:
https://clck.ru/J9Ey4 - настройка PIDов
https://clck.ru/J9F2R - о фильтрах...

Утилиты для работы с BlackBox:
https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer - статья.
https://clck.ru/J9F4N - ссылка на утилиту blackbox_decode.exe
https://clck.ru/J9F5B - страница PID-Analyzer_0.52.exe (прямая ссылка на скачивание - https://clck.ru/J9F5j)

#настройка pid

Видео Настройка квадрика 210 мм (Betaflight 4.0.6, PID, BlackBox, устранение дерганья по YAW) канала Наше хобби - летать! [HobbyFly]