GPS Beitian BN 220 Возврат домой для BF и EmF

Обзор модуля GPS Beitian BN-220, без компаса,
для возврата домой на прошивках Betaflight и EmuFlight.
Стоимость около 600р-700р.
Брал тут: http://ali.onl/1zIx
Настройки:
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 30
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_switch_mode = STAGE2
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_throttle_min = 1200
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_OFF
set gps_rescue_min_sats = 5
set gps_distance_limit = 500
set gps_rescue_angle = 35
set gps_rescue_initial_alt = 30
set gps_rescue_descent_dist = 30
set gps_rescue_ground_speed = 1000

Внимание !!! Параметр set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON.
Желательно включить (ON).
При активации этой функции, происходит проверка исправности GPS , если обнаружен сбой, коптер просто упадет, если все хорошо, полетит домой. Но теперь минимальное расстояние для возврата 100 метров, если ближе, коптер упадет.

Видео GPS Beitian BN 220 Возврат домой для BF и EmF канала RC Drome61