Прошивка регуляторов на BLHeli с помощью Cleanflight/Betaflight

Как прошить регуляторы на BLHeli используя только полетный контроллер на f3.
Прошивка Betaflight (для контроллера) - https://github.com/borisbstyle/betafl...
BLHeliSuite - https://blhelisuite.wordpress.com/

Рама: LS210
Контроллер: SP Racing F3
ESC: Little Bee 20A
Моторы: Cobra 2204/2300kv
RX: FrSky x4r-sb
Камера: Sony Super Had II, 600 tvl
Video TX: fx796t, 5.8, 600mw* (сейчас не установлено)
Антенны: IBCrazy Racespec* (сейчас не установлено)

Видео Прошивка регуляторов на BLHeli с помощью Cleanflight/Betaflight канала RC Begginer - Slant