Дешевые ESC LittleBee 30A, Прошивка двусторонний Dshot, настройка RPM фильтрации

Нашел на сайте AliExpress самые дешевые регуляторы LittleBee 30A.
По цене 360р за штуку.
Прошил новой прошивкой для работы с двусторонним Dshot.
В конце виде покажу как настроить RPM фильтрацию, для тех кто не хочет заморачиваться с анализом логов
Регули брал тут: http://ali.onl/1DeA
Или тут: http://ali.onl/1DeB
Прошивка: https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs

Видео Дешевые ESC LittleBee 30A, Прошивка двусторонний Dshot, настройка RPM фильтрации канала RC Drome61