HGLRC Rekon 5: Устал летать ! (сборка квада и тесты)

Привет народ!
Вот, собрал квад на раме HGLRC Rekon 5 ! Аппарат получился, по моему мнению, удачный.
Вес 214 гр, без учета АКБ, но с ремешком. Полетное время 8-9 мин (не блинчиком), без жарева, но со спокойным фристайлом, мне кажется очень даже неплохо. Нужно конечно учитывать, что на борту пока нет 4k писалки, которая добавит еще грамм 100 веса... но даже так, уже не плохой вариант. Я доволен! :)

Сетап:
Рама HGLRC Rekon5 (210 мм) - https://clck.ru/TYFrU
Башня - F4 Stack 20x20 35A 2-6S 4 в 1 ESC - https://clck.ru/U6pz6
FPV камера RunCam Phoenix 2 - https://clck.ru/U773j
Передатчик TBS Crossfire RX Nano
Моторы Flash Hobby Kina 2004 2100kv - https://a.aliexpress.com/_98qujS
Пропеллеры HQProp DP T5X2X3 PC - https://clck.ru/U6zod
Пропеллеры Nazgul T5030x3 - https://clck.ru/U6zpr

#hobbyfly,#rekon,#fpv

Настройки BetaFlight 4.2.8
Board: AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405)
# diff all
# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.2.8 Feb 15 2021 / 12:08:36 (101738d8e) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: AIRB, board_name: OMNIBUSF4SD, version: 3a35e73b, date: 2019-09-30T05:46:12Z
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name OMNIBUSF4SD
manufacturer_id AIRB
mcu_id 002f00533453501620313748
signature
# name: HobbyFly
# feature
feature LED_STRIP
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
# led
led 0 7,3::CB:2
led 1 6,3::C:3
led 2 6,4::C:3
led 3 7,4::CB:2
# aux
aux 0 0 0 1300 1700 0 0
aux 1 13 1 1725 2100 0 0
aux 2 26 2 1300 1700 0 0
# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 0 0
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 25 100 400
vtxtable powerlabels 25 100 400
# master
set gyro_lowpass2_hz = 213
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 170
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 425
set acc_calibration = -74,160,-194,1
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_channel = 8
set serialrx_provider = CRSF
set blackbox_p_ratio = 64
set blackbox_device = SERIAL
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set yaw_motors_reversed = ON
set pid_process_denom = 2
set osd_vbat_pos = 2130
set osd_rssi_pos = 2137
set osd_tim_1_pos = 2454
set osd_flymode_pos = 2444
set osd_throttle_pos = 2273
set osd_vtx_channel_pos = 2433
set osd_current_pos = 2261
set osd_craft_name_pos = 2113
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2123
set osd_core_temp_pos = 2241
set osd_log_status_pos = 2392
set debug_mode = GYRO_SCALED
set vtx_band = 1
set vtx_channel = 7
set vtx_power = 1
set vtx_freq = 5745
set gyro_1_align_yaw = 2700
set name = HobbyFly
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 60
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 145
set dterm_lowpass2_hz = 128
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set roll_rc_rate = 125
set pitch_rc_rate = 125
set yaw_rc_rate = 125
set roll_expo = 5
set pitch_expo = 5
set yaw_expo = 5
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 72
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save

Видео HGLRC Rekon 5: Устал летать ! (сборка квада и тесты) канала Наше хобби - летать! [HobbyFly]