MKS DLP alter - альтернативная прошивка. Доделал управление мотором.

Исходники проекта - https://github.com/Andy-Big/MKS-DLP-alter
Создание альтернативной прошивки для платы управления фотополимерным принтером.
Закончил работу над управлением двигателем. Внес несколько особенностей, не встречавшихся в других принтерах, но на мой взгляд весьма удобных:
- Раздельно настраиваются ускорения и скорости холостых перемещений и перемещений во время печати.
- Настраиваются скорости начального (быстрого) поиска концевика и повторного (медленного).
- Пока ось не захомлена, скорость перемещений снижена втрое от заданной в настройках, чтобы на высокой скорости не врезаться в дисплей или в верхний ограничитель.
- После хомления оси скорость так же снижается втрое от заданной в настройках при движениях на высоте меньше 30 мм, чтобы платформа не выскакивала мз полимера и не заскакивала в него на слишком большой скорости.
- Пока ось находится в движении, выйти из меню движения нельзя. Это сделано для того, чтобы при необходимости быстро остановить ось кнопка остановки оставалась под рукой.

Видео MKS DLP alter - альтернативная прошивка. Доделал управление мотором. канала Андрей