Робот пылесос PVCR 0726W POLARIS разбираю, перестал от АКБ работать

Разборка Поларис 0726, не работает от АКБ, но АКБ заряжается от станции. Проблема была с нижней стороны платы, коррозия вокруг отсека АКБ и как следствие множественные обрывы дорожек.

Мотор турбощётки STANDART MOTOR RP-390-ST/20143.
Драйвер колёс DRV8801.

Ошибки из инструкции по эксплуатации:
1 звуковой сигнал - Не вращается колесо/колеса
2 - Проблема с инфракрасными датчиками или с датчиками бампера
3 - Корпус прибора застрял между предметами
4 - Не вращается основная электрощетка.

Видео Робот пылесос PVCR 0726W POLARIS разбираю, перестал от АКБ работать канала Миролюб Урванов